分析一下关于伺服控制系统的技术要求：1.系统精度台达伺服电机伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统...

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伺服减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

当前主流的工业机器人一般都会采用“模块化”的关节设计，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器等。而机器人的灵敏性与安全性，正来源于它那不同于传统工业机器人的关节，最重要的零部件-RV减速机。RV...

RV 减速器是工业机器人的核心组件之一，已经在工业用机器人领域有极为广泛的应用，而 RV 减速器的传动精度将直接影响机器人的定位精度和精密传动。文章主要从摆线针轮传动机构误差这一方面总结了 RV 减速器传动精度的国内外发展状况，分析现存的传动精度...