RV摆线减速机传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。RV摆线减速机生产过程中一般需...

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级减速机和多级减速...

工业机器人是当代众多种类机器人中的一种适用RV摆线针轮减速机，其被广泛的应用与工厂的生产线上，通过工业机器人来代替人工减速机，为工厂的高效生产效率带来的积极的效果。

机器人关节采用行星式减速机，其结构原理如下： 电机驱动主动轮a1旋转，a1传动给输入轮a2，其减速比i1＝z2/z1(z1为a1轮齿数，z2为a2轮齿数)； a2传递给中心轮a3，a3旋转带动行星轮c1、c2、c3自转，同时b轮为固定轮，则c1、c2、c3在旋转的同时，绕a3公转； ...

现有的减速机一般是具有一个输入轴和一或两根输出轴，其输入输出轴的长度固定，在输入的力固定的情况下，其力矩不能变，对于不同的使用环境，需要调整输出力矩时，仅能更换不同的减速机，使用具有局限性。